연구 및 임상 성과

연구성과 | Biomimetics 2024.3 2026-01-06 Development of Quasi-Passive Back-Support Exoskeleton with Compact Variable Gravity Compensation Module and Bio-Inspired Hip Joint Mechanism

 

Author: Gijoon Song, Junyoung Moon, Jehyeok Kim, Giuk Lee

Journal: Biomimetics

Published date: 2024.3

Link: https://www.mdpi.com/2313-7673/9/3/173

 

이 연구는 작업자의 허리 부상 방지를 위해 가변 보조 토크를 제공하는 준수동형 허리 보조 외골격 'AeBS'를 제안합니다. AeBS는 소형 가변 중력 보상 모듈(CVGC-II)을 적용하여 착용자의 동작 범위(RoM)를 제한하지 않으면서 상황에 맞는 보조 토크를 조절할 수 있습니다. 특히 토크 크기를 변경할 때만 1W의 전력을 소모하므로 에너지 효율이 높고, 인체 고관절을 모방한 기구학적 설계를 통해 착용자의 자유로운 움직임을 보장합니다. 실험 결과 135도의 고관절 굴곡 범위에서 최대 7.04Nm의 가변 토크를 제공함을 확인했으며, 사용자 설문을 통해 착용감과 실용성을 검증했습니다

 

Funding Information

* The Industrial Strategic Technology Development Program (no. 20007058), funded by the Ministry of Trade, Industry and Energy (MOTIE; Korea)

* The Korea Medical Device Development Fund grant, funded by the Korean government (the Ministry of Science and ICT, the Ministry of Trade, Industry and Energy, the Ministry of Health and Welfare, and the Ministry of Food and Drug Safety) (RS-2022-00140621)

* The Chung-Ang University Research Scholarship Grants in 2023