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휴로틱스 H-Medi

안녕하세요! 휴로틱스입니다.

 

요새 휴로틱스가 많이 알려지면서 저희 홈페이지와 회사로 정말 많은 분들이 연락을 주시거든요

특히, 환자분과 보호자분들의 연락이 많아요. “H-Medi, 저도 쓸 수 있을까요?, 어디서 체험해 볼 수 있나요? 가격은 얼마인가요?”

 

그런데 사실 H-Medi는 재활병원, 회복기재활병원, 척추관절병원, 정형외과, 요양병원 등 의료기관에서 사용하는 장비이고, 현재는 개인이 구매해서 집에서 혼자 사용할 수는 없답니다.

(개인용은 준비 중입니다!!)

 

그렇지만 ‘내 상황에 H-Medi를 쓸 수 있는지, 쓸 수 있다면 어디로 가야 하는지’ 같은 정보를 더 빠르고 편하게 확인하실 수 있게는 해드려야겠다는 생각이 들었습니다. 그래서 ‘휴로틱스 보행재활 엑소슈트 H-Medi는 어떤 분들이 사용할 수 있나?’ 라는 주제로 글을 써보려고 합니다. 아직 생소한 단어겠지만, H-Medi를 ‘웨어러블 로봇’ 대신 ‘엑소슈트’라고 부르는 이유도 알려드릴게요!

H-Medi는 어떤 장비인가요?

 

H-Medi(에이치-메디)는 휴로틱스가 개발한 보행재활 소프트 엑소슈트입니다. 의료기기이죠.

흔히 봐 온 웨어러블 로봇처럼 무거운 금속 프레임을 몸에 붙이는 방식이 아니라, 직물과 케이블로 이루어져 옷처럼 입는 웨어러블 로봇입니다.

제어부, 구동부, 배터리가 의복에 티나지 않게 들어 있고, 근육의 힘줄(텐던) 역할을 하는 케이블이 고관절(엉덩관절)로 힘을 전달해 발을 딛고 다리를 뒤로 미는 동작을 보조합니다.

 

IMU 센서가 착용자의 걸음을 매 걸음 실시간으로 읽어, 사람마다 다른 보행 패턴에 맞춰 필요한 순간에 필요한 만큼만 보행에 필요한 힘을 보태 줍니다(Assist-as-needed). 그러니까 빠르게 걷든 느리게 걷든, 오르막이든 내리막이든, 계단을 오르내리든, 방향을 바꾸든 그 상황과 시점에 딱 맞는 만큼만 도와준다는 이야기죠. 그래서 재활병원, 회복기재활병원, 요양병원은 물론, 척추/관절 수술병원에서의 재활에서도 폭넓게 사용되고 있습니다.

기존 로봇과 달리, 소프트 엑소슈트는 왜 이렇게 사용 대상이 넓을까요?

신경계 질환 환자와 정형외과 수술 후 환자를 한 장비로 재활이 가능한 이유는 ‘소프트 엑소슈트’라는 구조 자체에 있습니다!

 

프레임이 없다 — 가볍고, 움직임을 제한하지 않는다.

외골격 로봇은 기계 관절이 허용하는 방향으로만 움직일 수 있지만, H-Medi는 환자의 고관절·무릎·발목 가동범위를 제한하지 않습니다. 앉고 서기, 방향 전환, 계단 오르내리기를 환자 본래의 동작 그대로 자연스럽게 할 수 있습니다.

 

텐던-드리븐 — 관절에 부담을 주지 않는다.

단단한 외골격 로봇은 로봇의 기계 관절축과 사람의 관절축이 어긋나면(misalignment) 관절에 비정상적인 힘이 걸립니다. H-Medi는 근육의 힘줄처럼 케이블로 힘을 전달하기 때문에 관절축을 맞출 필요가 없고(Zero Misalignment), 수술한 관절이나 변형된 관절에도 적용할 수 있습니다.

 

필요한 만큼만 보조한다

보조 강도를 환자 상태와 보행 주기에 맞춰 조절할 수 있어, 잡아 줘야 걷는 환자부터 혼자 걷지만 보행 질을 교정해야 하는 환자까지 같은 장비로 훈련할 수 있습니다.

 

야외에서도 걷는다 — 지상보행 훈련.

부피가 작아 이동형 하네스와 결합할 수 있어, 치료실 복도, 계단, 경사로, 야외까지 환자가 실제로 돌아가야 할 환경에서 훈련합니다. 수술 후 일상 복귀 훈련과 퇴원 전 평가에도 그대로 쓸 수 있습니다.

 

다만 꼭 기억해주세요!

H-Medi는 의료기기이기 때문에 개인이 구매해 집에서 쓰는 제품이 아닙니다. 가까운 도입 병원에서 상담받을실 수 있어요. 개인용 엑소슈트는 내년을 목표로 개발 중이니 조금만 기다려 주시구요, H-Medi는 가까운 병원(재활병원, 회복기재활병원, 요양병원은 물론, 척추/관절 수술병원)으로 문의 주시는 게 가장 빠릅니다!

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