연구 및 임상 성과

연구성과 | Biomimetics 2025.11 2025-12-03 Development of Variable Elastic Band with Adjustable Elasticities for Semi-Passive Exosuits

 

Author: Jaewook Ryu, Gyeongmo Kim, Giuk Lee

Journal:Biomimetics

Published date: 2025.11

Link:https://www.mdpi.com/2313-7673/10/11/734

 

이 연구는 기존 수동형 엑소수트의 한계인 고정된 강성 문제를 해결하기 위해, 고무 밴드와 웨빙의 길이를 조절하여 다양한 탄성을 구현하는 새로운 '가변 탄성 밴드'를 제안했습니다.

실험 결과, 개발된 밴드는 평균 결정 계수(R²) 0.9985의 높은 정확도로 목표 강성을 생성할 수 있었습니다. 또한 힙 굴곡(hip-flexion) 엑소수트에 적용한 보행 실험을 통해 착용자에게 다양한 형태의 보조력을 효과적으로 제공할 수 있음을 입증했습니다.

이 기술은 능동형 시스템의 무게 및 배터리 제약과 수동형 시스템의 조절 불가능성을 동시에 극복하여, 낮은 전력 소모로 개인 맞춤형 보조 프로파일을 제공할 수 있는 반수동형(semi-passive) 엑소수트의 가능성을 제시합니다.

 

Funding Information

* The Korea Medical Device Development Fund grant funded by the Korea government (the Ministry of Science and ICT, the Ministry of Trade, Industry and Energy, the Ministry of Health and Welfare, the Ministry of Food and Drug Safety) (Project Number: 1711174527, RS-2022-00140621),

* The Industrial Strategic Technology Development Program (No. 20007058), funded by the Ministry of Trade, Industry, and Energy (MOTIE, Korea).

* The Chung-Ang University Graduate Research Scholarship in 2024.