연구 및 임상 성과

특허증 | 제10-2630930호 2025-12-03 웨어러블 로봇의 동력 보조 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램

 

이 특허는 사용자의 신체 상태에 따라 능동적으로 구동을 제어하는 웨어러블 로봇 시스템에 관한 것입니다. 센싱 데이터를 통해 사용자의 운동 능력 정보를 획득하고, 이를 기준값과 비교하여 체력 수준을 판단하는 과정을 거칩니다.

판단 결과 사용자의 체력이 낮으면 동작을 돕는 보완력을 제공하고, 체력이 높으면 운동 효과를 위해 저항력(항력)을 가하도록 구동부를 제어합니다. 이를 통해 사용자는 자신의 상태에 최적화된 근력 운동이나 보행 보조를 맞춤형으로 제공받을 수 있습니다.